关于

隼

我写这个博客，不是为了给问题一个漂亮答案。

更多时候，我只是想把一些东西留下来：一段电流波形，一次调参失败，一个深夜里终于看懂的公式，或者春天从窗边掠过去时留下的一点安静。

这里主要记录：

• 嵌入式开发
• FOC 与电机控制
• 电力电子
• 控制算法学习笔记

我偏爱那些需要反复推敲的东西。

比如一条不稳定的闭环曲线，比如一个始终不肯老实收敛的观测器，比如一句话里没说出来的部分。

如果这些文字偶尔显得冷一点、慢一点，那也正常。

我更愿意把博客写成一片稀薄的空气，而不是一个急着下结论的地方。

这个博客

这个站点现在是一个中文技术博客，也是一份持续扩张的个人知识档案。

它会慢慢长成下面这个样子：

• 能系统整理 C2000、ESP32、FOC 等主题
• 能保存公式、推导、代码片段和调试经验
• 能让一些零散的学习痕迹，最后连成线

座右铭

不相信意义但热爱春天。