DMA 与进阶外设
DMA高级应用目录 DMA基础回顾 ADC + DMA UART + DMA UART超时解析 实战示例 DMA基础回顾DMA (Direct Memory Access) 可以在不占用CPU的情况下传输数据。 DMA特性 通道数: 6个独立DMA通道 触发源: ADC, SPI, SCI, ePWM等 传输模式: 单次、突发、连续 地址模式: 固定地址或递增地址 ADC + DMA使用DMA自动传输ADC结果，无需CPU干预。 配置步骤12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182838485#include "driverlib.h"#include "device.h"#define ADC_BUFFER_SIZE 256uint16_t adc_buffer[ADC...
ADC 采样模块
ADC配置与使用目录 ADC基础 与STM32对比 ADC寄存器 手动配置ADC SysConfig配置ADC 实战示例 ADC基础F280049C有3个独立的12位ADC模块： ADCA: 16个输入通道 ADCB: 16个输入通道 ADCC: 16个输入通道 ADC特性 分辨率: 12位（0-4095） 采样速率: 最高3.45 MSPS 输入范围: 0-3.3V（单端）或±VREFHI（差分） 转换模式: 单次转换、连续转换 触发源: 软件、定时器、ePWM等 SOC: 16个独立的Start-of-Conversion通道 ADC架构123输入引脚 → 采样保持 → 12位ADC → 结果寄存器 → 中断/DMA ↑ SOC触发 与STM32对比ADC功能对比 功能 STM32 F280049C ADC数量 1-3个 3个 分辨率 12位 12位 通道数 16-19 16×3=48 采样速率 最高5 MSPS 3.45 MSPS DMA支持 ✓ ✓ 触发源 定时器、外部 ePWM、定时器、软件 ...
其他重要外设
其他重要外设目录 SPI通信 I2C通信 CAN通信 DMA传输 看门狗定时器 EEPROM模拟 SPI通信F280049C有2个SPI模块（SPIA, SPIB），支持主从模式。 SPI特性 速度: 最高25 Mbps 数据位: 1-16位可配置 模式: 主机/从机模式 FIFO: 16级发送和接收FIFO 时钟极性: 可配置CPOL和CPHA 基本配置12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334#include "driverlib.h"#include "device.h"void SPIA_Init_Master(void){ // 配置GPIO引脚 GPIO_setPinConfig(GPIO_58_SPIA_CLK); GPIO_setPinConfig(GPIO_59_SPIA_STE); GPIO_setPinConfig(GPIO_60_SPIA_SIMO); GPIO_setPinConfig(GPIO...
ePWM 模块详解
ePWM配置与使用目录 ePWM基础 与STM32对比 ePWM寄存器 手动配置ePWM SysConfig配置ePWM 实战示例 ePWM基础F280049C的ePWM (Enhanced Pulse Width Modulator) 是专为电机控制和数字电源设计的高级PWM模块。 ePWM特性 ePWM数量: 8个独立的ePWM模块 输出通道: 每个模块2个输出（A和B） 分辨率: 16位时基计数器 频率: 最高可达SYSCLK频率 死区控制: 硬件死区生成 故障保护: Trip-Zone保护 相位同步: 多个ePWM模块可同步 ePWM模块组成 时基模块 (TB) - 时基计数器和周期控制 计数比较模块 (CC) - 比较值设置 动作限定模块 (AQ) - 输出动作控制 死区模块 (DB) - 死区时间生成 斩波模块 (PC) - 高频斩波 Trip-Zone模块 (TZ) - 故障保护 事件触发模块 (ET) - ADC触发和中断 与STM32对比PWM功能对比 功能 STM32 TIM F280049C ePWM 基本PWM ✓ ✓ 互补PW...
UART 通信配置
UART(SCI)串口配置与使用目录 SCI基础 与STM32对比 SCI寄存器 手动配置SCI SysConfig配置SCI 实战示例 SCI基础F280049C的串口模块称为SCI (Serial Communications Interface)： SCI数量: 2个独立的SCI模块（SCIA, SCIB） 通信模式: 全双工异步通信 数据位: 1-8位可配置 停止位: 1或2位 校验位: 无校验、奇校验、偶校验 波特率: 可编程，最高可达LSPCLK/8 SCI特性 独立的发送和接收FIFO（16级深度） 支持中断和DMA传输 硬件流控（RTS/CTS）可选 自动波特率检测 多处理器通信模式 SCI引脚每个SCI模块有2个引脚： SCITXD: 发送数据 SCIRXD: 接收数据 与STM32对比术语对比 STM32 F280049C 说明 USART SCI 串口模块名称 USART1 SCIA 串口1 USART2 SCIB 串口2 TX SCITXD 发送引脚 RX SCIRXD 接收引脚 配置流程对比12345...
定时器配置与使用
CPU定时器配置与使用目录 定时器基础 与STM32对比 定时器寄存器 手动配置定时器 SysConfig配置定时器 实战示例 定时器基础F280049C有3个32位CPU定时器： Timer0: 保留给实时操作系统（RTOS）使用 Timer1: 用户可用 Timer2: 用户可用 定时器特性 位宽: 32位递减计数器 时钟源: SYSCLK（系统时钟） 预分频: 16位预分频器（1-65536） 中断: 每个定时器有独立中断 工作模式: 连续模式或单次模式 定时器工作原理12SYSCLK → 预分频器 → 32位计数器 → 中断 (÷N) (递减到0) 与STM32对比定时器类型对比 特性 STM32 F280049C 定时器类型 基本/通用/高级定时器 CPU定时器 计数方向 向上/向下/中心对齐 仅向下计数 位宽 16位/32位 32位 PWM功能 支持 不支持（使用ePWM） 输入捕获 支持 不支持 配置流程对比12345678910111213// STM32 HAL库TIM_HandleTy...
GPIO 配置与使用
GPIO配置与使用目录 GPIO基础 与STM32对比 GPIO寄存器 手动配置GPIO SysConfig配置GPIO 实战示例 GPIO基础F280049C的GPIO特性： GPIO数量: 最多59个GPIO引脚 复用功能: 每个引脚可配置为GPIO或外设功能 输入输出: 可配置为输入、输出或开漏模式 上拉下拉: 内部上拉电阻可配置 中断功能: 支持GPIO中断（XINT） GPIO分组GPIO按端口分组： GPA: GPIO0-GPIO31 GPB: GPIO32-GPIO58 与STM32对比配置流程对比 步骤 STM32 F280049C 1. 时钟使能 __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE() 不需要（GPIO时钟默认使能） 2. 引脚模式 GPIO_InitStruct.Mode GPIO_setDirectionMode() 3. 引脚复用 GPIO_InitStruct.Alternate GPIO_setPinConfig() 4. 上拉下拉 GPIO_InitStruct.Pull GPIO_setPa...
TMS320F280049C 学习总览
TMS320F280049C 学习指南目录 芯片简介 与STM32对比 开发环境 SysConfig工具 项目结构 芯片简介TMS320F280049C是TI的C2000系列32位实时控制微控制器，专为电机控制、数字电源等应用设计。 核心特性 CPU: C28x 32位CPU，100MHz Flash: 256KB RAM: 100KB (M0/M1 SARAM) ADC: 3个12位ADC，3.45MSPS PWM: 16个ePWM通道 通信接口: 2×SCI(UART), 2×SPI, 2×I2C, 2×CAN 定时器: 3×CPU定时器, 多个ePWM定时器 与STM32对比相似之处 功能 STM32 F280049C GPIO配置 HAL_GPIO_Init() GPIO_SetupPinMux() 中断使能 HAL_NVIC_EnableIRQ() Interrupt_enable() 定时器 TIM CPU Timer / ePWM 串口 USART SCI ADC ADC ADC 主要区别1. 寄存器访问方式123456...
STM32 点亮第一颗 LED
这是写给“刚刚把开发板插上电脑”的那一刻。 很多人接触单片机的第一步，都是让一颗 LED 亮起来。它很简单，甚至简单得有点过分，但就是从这里开始，代码第一次真正碰到硬件，纸上的结构图和手里的板子终于接上了线。 准备 一块 STM32 开发板 一颗 LED 一个限流电阻 STM32CubeMX Keil 或 STM32CubeIDE 如果你用的是开发板自带 LED，可以连线都省掉，直接查板子的原理图，确认 LED 接在哪个 GPIO 上。 思路点亮 LED 的本质只有三步： 开启 GPIO 对应端口的时钟 把引脚配置为推挽输出 输出高电平或低电平 如果 LED 是低电平点亮，就输出 0；如果是高电平点亮，就输出 1。这个细节要看板子的硬件连接方式。 示例代码下面用 HAL 库做一个最小示例。假设 LED 接在 GPIOC 的 PIN13： 12345678910111213141516171819202122#include "main.h"int main(void){ HAL_Init(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENA...